Контроллеры, мягко говоря, очень разные бывают. Какие у них там приборы? Смысл контроллера получать данные, обрабатывать, управлять устройствами. Очевидно. Как? Есть протоколы, описаны в datasheetах устройств. Т. е. считываете температуру с датчика, и в зависимости от нее реализуете открывать заслонку или нет. Например, превысила 50 - открываем, ниже 40 закрываем. Реализовать гистерезис на аналоговых устройствах сложнее, не в этом случае, конечно. Как закрываем? А х. з., может там двигатель постоянного тока с концевиками, может шаговый. Схемы управления различаться будут.
Могу сказать, что от некоторых, типа
https://ru.wikipedia.org/wiki/Simatic , я держусь подальше. Очень высокая стоимость для большинства заказчиков.