По территории РФ может и за границу может, только страны ЕС и США согласия отца требуют, если отец не даст согласия, в суде легко оспорить отказ дать согласие.
Дети это не багаж, что бы перевозить. В безвизовые страны - если отец не делал официального запрета, то можете спокойно ехать. В визовые страны для получения САМОЙ ВИЗЫ -необходимо согласие обоих родителей.
За границу нет, только с нотариально заверенным разрешением (впрочем так же и без развода, если родители не вместе едут), про ЕС и США не совсем правда, в Казахстан тоже требуют