Инфинитив может выполнять в предложении различные функции: например, подлежащего или дополнения
Partir — c'est l'essentiel pour nous. -> подлежащее
Il continue à lire.-> дополнение.
Стоящий после других глаголов, инфинитив может употребляться с предлогами:
pour - для того, чтобы, из-за того, что
avant de - перед тем, как
sans - (инфинитив, переводится деепричастием в отрицательной форме)
après - после того, как
Есть глаголы, после которых перед инфинитивом могут стоять разные предлоги, или предлог может отсутствовать, при этом смысл не меняется:
J'aime (à) écouter le chant des oiseaux. J'aime (à) faire du canotage.
После модальных глаголов devoir (быть должным), pouvoir (мочь), vouloir (хотеть) savoir (знать, уметь) инфинитив употребляется без предлога. После других глаголов перед инфинитивом ставится предлог à или de.
Посмотрите по ссылке таблицу глаголов с предлогами.
http://francomanie.ru/publ/grammaire/verbe/infinitif_avec_preposition/21-1-0-120