Как культурно напросится в гости другу которого давно знаешь

Главное приди не с пустыми руками, принеси игруху какую-нибудь или чем вы там увлекаетесь

А зачем непременно в гости и непременно к нему?

придумай проблему с которой к нему придешь, а в гостях обсуждайте её. думаю будет весело.