Если фотоаппарат nikon без отвёртки, то для автофокуса нужен объектив либо с обычным мотором, либо с ультразвуковым?

Да, это так.

Да, нужен с мотором (или крутить ручками).

у кэнона есть 3 вида моторов на объективах.
У никона это не уточняется. В названии только есть маркировка AF-S - наличие мотора фокусировки. По умолчанию в объективах никон стоит SWM - (Silent Wave Motor) — ультразвуковой фокусировочный мотор.

С ультразвуковым АФ-С

Неважно с каким, главное, что бы с мотором. Например, AF-S 50mm 1.8G. AF-S 35mm 1.8G. AF-S в маркировке обязательно для автофокусировки в камерах без отвёртки (если нужен автофокус).

Важно, с каким, - в AF-объективах Nikkor устанавливается ТОЛЬКО ультразвуковые моторы AF-S. Без вариантов!

Естественно