Обьектив для Nikon D7100

Sigma 35/1.4

Выбор хороший, но если с китовым (исправным?) не получается, пока не покупай, а то разочарование будет

Фотки у Вас нерезкие потому, что либо не даёте объективу сфокусироваться (кнопку спуска нажимаем сначала наполовину, происходит фокусировка с подтверждением, потом плавно дожимаем), либо недостаточно уверенно держите камеру, что приводит к смазу. Объектив тут не при чём. Дело в фотографе. Новый объектив не сделает за Вас фото резкими.

Вы, конкретно, снимать не умеете.
Либо стекло неисправное, надо юстировать. Новый обьектив может помочь, конечно, но смысл тратиться?
За слова отвечаю.

Чем сильней прикрыть диафрагму, тем длинней становится выдержка и смазанней выходят фото. Начни с этого.

Если на полный кадр планируете в будущем переходить, можно Tamron 28-75/2,8 рассмотреть. А только на кроп Sigma 17-50/2,8 художественный объектив. Sigma 17-70/2,8-4 тоже есть, но 17-50 поинтереснее.

Сказать про объектив, что он китовый, - ничего не сказать. Это аппарат может комплектоваться НЕСКОЛЬКИМИ объективами. В частности - Nikkor 18-105mm VR, который обеспечивает получение резких снимков.

Nikkor AF-S 17-55mm./2,8 G DX IF ED - на все случаи съёмки!

Реально, попробуй отдать на юстировку. У самого такая камера, кит 18-105, никаких траблов. Может с настройками что не так сделал? Еще есть 35мм фикс 1.8. Хочу 18-300 - как большой универсальный объектив.
Для портрета хорошо фикс 50мм 1.8 и выше. Либо 70-200 2.8 Но это уже совсем дорого. И хз, он под кроп или только фулфрейм.
Вот примеры с 18-105. Надо понять зачем тебе тот или иной объектив.

Могут быть несколько причин не резких фотографий:
1. Нарушена юстировка объектива.
2. В Д7100 есть микроюстировка, под тот или иной объектив, возможно кто то сбил настройки или перенастроил.
3. "Выдержки стараюсь держать ниже 1/100.." ниже это сколько? Выдержка должна быть короче чем 1/100. На пример 1/250 или 1/500. Если на пример 1/60 то большая вероятность смазов из-за дрожания рук.

Какой объектив докупить? А вам чего не хватает в том что есть?
Если он короткий то берите телевик 55-300 и птичек поснимаете и портреты.
Если он темный то возьмите фикс 35мм или 50мм, в зависимости от задач.
Если обязательно светлый зум то 17-50 1:2,8
Если универсальный на все случаи то 18-105, 18-140, 18-200, но кит на кит менять не стоит. Лучше телевик докупить и менять стекла.