Физика. Как найти погрешность измерений (дельту)? Никак не могу понять..

В учебнике, при пояснении, её просто откуда-то взяли, не объясняя.. И по информации в интернете тоже немного не поняла. Если от максимальной вычитаем минимальное и делим на 2, то получаем дельту.. но если макс. - 16,5 а миним. - 16, то (16,5-16):2=0,25 мм? (по линейке, на примере карандаша) Или надо брать 16,4 (миним.), 16,5 (макс.)? И надо ли переводить в см, м...
Заранее спасибо.