Вопрос для шестого класса школы по истории: как правильно проводить казнь колесованием?

в литературе написано если поискать..
ничего приятного... как я понял из описания.. человека привязывают к колесу, как звезду... потом ломают/надладмывают руки ноги, а потом это колесо вращают.. человека. выкручивает так что где ноги где руки уже не разобрать... в общем "умели" из казни устроить "шоу" ;(