Чем отличаются эхо и реверберация?

Эхо - это копия звука, которая возвратилась от препятствия. "ЭЙ-Эй-эй-эй... " - вот все крики "эй", кроме первого - экземпляры эха. Короче говоря, эхо - это ЗВУК.
А реверберация - это не звук, а СВОЙСТВО помещения. Поведение помещения. Эхо может быть частным случаем или одной из составляющих реверберации. Но помимо эха, она содержит и другие элементы - диффузию, спектральное искажение звуков, сразу несколько значений задержки.
Чтобы получить эхо, достаточно просто повторить исходный сигнал один или несколько раз с жестко заданным отставанием по времени. А чтобы получить реверберацию, тот же сигнал должен копироваться десятки или сотни раз одновременно, и с разными задержками, накладываясь сам на себя, и заодно - меняя свой спектральный состав, и смешиваясь с разных направлений. Словом, картина на порядок сложнее, и эхо - лишь одна из составляющих этой картины.