Какое минимальное количество участников для категорийного пешего похода ?

4 человека, но, на усмотрение МКК. в некоторых случаях может быть и два человека.
"Регламент соревнований по группе дисциплин «маршрут»
вида спорта Спортивный туризм» "
и "правила вида спорта "спортивный туризм".
Найти их можно на сайте Туристко-спортивного союза России (ТССР) tssr.ru

Вот новые правила. Но, насколько я знаю, раньше именно в пешеходных (не горных) 1 и 2 категории допускалось два человека.
.2.3. Туристские группы пешеходного, лыжного, горного, водного, велосипедного и спелео видов туризма, путешествующие по маршрутам I и II категорий сложности, должны состоять не менее чем из 4 человек, а по маршрутам III, IV и V категорий сложности - не менее чем из 6 человек. Количественный состав групп, путешествующих по маршрутам III и выше категорий сложности, не должен, как правило, превышать 12 человек (для водных походов - 20 человек).
Вот, нашла.
Минимальный количественный состав группы в походах I - II к. с. (кроме лыжных и горных, водных походов на байдарках двойках) может быть уменьшен до двух человек в зависимости от конкретного маршрута и района похода.

Сколько участников группы спортивного похода могут иметь меньший опыт, чем требуется для данного похода?