Объясните, пожалуйста, согласная "с" мягкая, как й, ч, щ? или твердая?

В слове Костяника, как мне утверждают, присутствует мягкость, которая никак не обозначается. (Задание для второго класса, мучаются родители, блин). По сути, Я смягчает Т.... Но, мне говорят, что "с" мягкая от "рождения", поэтому, как и в слове "брусниЧКа" мягкость не обозначается, только вот правило работает, о ь знаке между ч и другими согласными, ну и щ...
Меня всегда учили в детстве, что мягкие только й, ч, щ, - согласные... Причем тут буква "с"????