что означает пк в тригонометрии?

Тригонометрические функции периодические, т. е. через период принимают равные значения. Периодом для синуса и косинуса является 2пk, а для тангенса и котангенса пk.
пk - это число п (пи) умноженное на k, где k может быть любым целым числом.