Как правильно на английском "Ты был там ?" : Did you was there? or Did you be there?

have you been there?

Первый твой вариант абсолютно неправильный.
Второй вариант - в принципе построен согласно правилу... но, к сожалению, глагол to be этому правилу не подчиняется.
Поясню подробнее. Вот примеры правильного построения вопросительных предложений в Past Simple (на первое место ставим вспомогательный глагол Did):
Ты видел Боба? - Did you see Bob?
Ты купил молоко? - Did you buy the milk?

Теперь внимание! Глагол to be (быть, являться, находиться) сам себя "обслуживает", ему вспомогательный глагол не нужен. В вопросительном предложении он сам встает на первое место. Пример в Present Simple:
Ты находишься дома? - Are you at home?
Он умный? - Is he clever?
Past Simple:
Ты был там? - Were you there?
Она была учительницей? - Was she a teacher?

В зависимости от контекста можно
"Were you there?"
"Have you been there?"
"Had you been there?"
Остальные формы, вроде "Have you been being there?", тоже теоретически возможны, но не используются.

Did you be there?