Откуда возник сантиметр и мелиметр объясните откуда они взялись

Сначала надо обратиться ко второй составной части этих слов - "метр".
МЕТР- [фр. metre> гр. metron мера] -- основная мера длины в Международной системе единиц (СИ), равная длине пути, проходимого светом в вакууме за
1/299 792 458 долю секунды; первоначально (1791г.) метр (м) был определён как одна десятимиллионная часть четверти парижского меридиана.
МЕТР - вторая составная часть сложных слов, обозначающая протяжение во столько метров или в такую часть метра, сколько указано в первой части слова, например: километр, сантиметр, миллиметр….
Сантиметр (см) - сотая доля метра (1/100). Санти+ метр [лат. centum сто] -первая составная часть наименований единиц физических величин, служащая для образования наименований дольных единиц, равных 1/100 доле исходных единиц, 1 сантиметр = 0,01м
Миллиметр (мм) - единица длины, равная 1/1000 м. Милли + метр [лат. mille тысяча] --первая составная часть наименований единиц физических величин, служащая для образования наименований дольных единиц, равных 1/1000 доле исходных единиц, 1 миллиметр = 0,001м