чем отличаются устройства ввода/вывода от промышленных устройств ввода/вывода ?

По сути? Ничем . Разница в том как они выглядят

Промышленные - защищённые от помех.
Разные порты.
И вводят не то, что дома)))...
По сути - обмен информацией с устройством.
Т. е. - то же самое...