Животное потому и называется " животное ", что живёт в основном инстинктами, то есть животом. А человек живёт ( должен, по крайней мере жить ), умом. Потому он и называется "человек", от слов " чело " - лоб и " век "- длина жизни человека.
" Устаревшее название лба — чело, сохранившееся в некоторых выражениях, словах и словосочетаниях, например «чёлка», «бить челом», «человек».
https://ru.wikipedia.org/wiki/Лоб"Значение слова Век по словарю Даля:... срок жизни человека "
http://tolkslovar.ru/v1385.html