Очень срочно нужно решить задачу по геометрии. Помогите пожалуйста

Диагонали ромба ABCD пересекаются в точке О. Окружность, центром которой является точка О, касается сторон ромба, а стороны ВС - в точке Р. Вычислите длину радиуса окружности, если BD =20 см, ВР = 8 см.