Come back, go back, get back могут быть как словосочетанием (глагол + наречие back "назад"), так и фразовыми глаголами (в которых смысл не является суммой значений глагола и back).
В случае словосочетаний, в которых back является независимым наречием, сравнивать нужно глаголы come, get, go. У них много значений.
Фразовые глаголы:
come back
http://www.oxforddictionaries.com/us/definition/american_english/come-backget back (кроме 1 и 2 значения)
http://www.macmillandictionary.com/dictionary/american/get-backgo back
http://www.oxforddictionaries.com/us/definition/american_english/go-backReturn -- более официальный по стилю, чем get back. Словосочетания come back и go back отличаются от return тем, что они противопоставляются друг другу (come и go противопоставляются по приницпу "приближение -- удаление" и т. п.), а return не противопоставляется, а является более общим по смыслу. Be back -- состояние, результат действия go back, get back, come back, return.