ВОПРОСИТЕЛЬНЫМ называется предложение, цель высказывания которого – спросить о ком-то, о чём-то, о каком-то явлении, действии и пр., или, другими словами, предложения, «содержащее вопрос к собеседнику, от которого ожидается подтверждение (добавлю или неподтверждение) сказанного в предложении» (
https://www.syl.ru/article/196192/new_kakie-byivayut-predlojeniya-po-tseli-vyiskazyivaniya-i-po-intonatsii-vidyi-predlojeniy-po-tseli-vyiskazyivaniya – Словарь лингвистических терминов), например:
♦ Мы завтра пойдём в аквапарк?
♦ Неужели мы не пойдём завтра в аквапарк?!
.

.
.
Как видите, в конце ВОПРОСИТЕЛЬНОГО предложение может стоять ВОПРОСИТЕЛЬНЫЙ ЗНАК, если это предложение невосклицательное по эмоциональной окраске, и ВОПРОСИТЕЛЬНЫЙ ЗНАК, а ЗА НИМ (ни в коем случае не перед ним!) ВОСКЛИЦАТЕЛЬНЫЙ ЗНАК, если оно восклицательное.
Вопросительные предложения в русском языке могут иметь специальные вопросительные слова:
♦ вопросительные местоимения: ЧТО это такое? КТО сегодня не выучил урок? КАКОЙ сейчас карандаш ты возьмёшь? и т. п.;
♦ вопросительные наречия: ГДЕ ты живёшь? КУДА лыжи намылил? ОТКУДА еле ноги волочишь? КАК тебя зовут? ПОЧЕМУ ты не пришёл? и т. п.;
♦ вопросительные частицы: НЕУЖЕЛИ это правда? РАЗВЕ ты прав?
Все эти вопросительные слова при прямом порядке слов стоят в начале предложения, но есть ВОПРОСИТЕЛЬНАЯ частица ЛИ, которая предложение никогда не начинает:
♦ Прав ЛИ ты?
♦ Пойдём ли мы сегодня в аквапарк?
♦ В аквапарк ЛИ мы сегодня пойдём?
Но в русском языке задать вопрос можно и без специальных вопросительных слов (достаточно вопросительной интонации):
♦ Ты идёшь сегодня в библиотеку?
♦ Саша прочитал эту книгу?
♦ Ты до сих пор не решил задачу?