серийный номер HDD

Ууу! Этого я даже в утилитах от производителя дисков для низкоуровневой проверки не встречал. Такого, боюсь не возможно.

А где ты его хочешь сменить? Если на наклейке, тогда тебе в типографию или кисточку в руки ;)
Если тот, что определяется ПО, то необходима перепрошивка контроллера диска
(операция не тривиальная, выполняется на демонтированной платке контроллера. Без
особой необходимости такое лучше не делать, велики шансы все погубить).

Задача конечно спецефическая, поэтому скорее всего программы в свободном поиске не найдешь. Но ее можно сделать самому если имеются нетривиальные познания в WinAPI и Driver Developmen Kid (скачивается с сайта мелкомягих 250МБ) и знания вызовов драйвера контроллера диска.
Программа, она же рутник, перехватывает вызов функции запроса серийного номера диска, меняет на твое значение и возвращает обратно. Тоесть до самого контроллера вызов не доходит.