Как заставить дедушку впустить в его дом сиделку?

Дедушка и бабушка (обоим за 80) живут в однокомнатной квартире, принадлежащей дедушке. Последний год оба стали сильно сдавать здоровьем. Весной дедушка лег в больницу, бабушка стала падать и мы с отцом наняли ей сиделку, дед вышел из больнице, устроил скандал, выгнал сиделку, обвинив ее и нас в краже и запретил вмешиваться в их жизнь.
Через месяц, зайдя к ним увидела такую сцену: бабушка лежит и ходит под себя, в квартире бардак, дед сидит пыхтит от одышки весь отекший, отказывается от сиделки, т. к. считает, что ее услуги слишком дорогие, хотя платить не ему, а нам. Выяснилось, что у бабушки сломана шейка бедра и она теперь лежачая на совсем, определили их с дедом в больницу, бабушке приставили сиделку, а дальше не знаем как быть, когда их домой переведем. Дед же опять не пустит сиделку, а если бабушку увести в другую квартиру, то может учудить чего-нибудь - заявить о похищении, если не скажем, где она, или сесть под дверью квартиры с требованием вернуть бабушку. Какими законами нам с отцом руководствоваться?