помогите решить задачу

На пересечении улиц Рубежной и Ирландской произошло ДТП: столкнулись легковой автомобиль ВАЗ 2109, за рулем которого находился гражданин Ибрагимов, и тягач VolvoFH16 700 без прицепа, которым управлял водитель Семенов. В результате ДТП скончались 2 пассажира, находившиеся в салоне легковой машины. Выяснились следующие обстоятельства: Ибрагимов, регулярно выезжавший свторостепенной дороги – улицы Ирландской – направо на главную дорогу – улицу Рубежную, считал, что когда в зоне его видимости (промежутке прямой освящённой части дорогидо крутого поворота, составляющим 100 метров) по главной дороге автомобиля нет, то он успевает въехать на главную дорогу, не создавая им помех. На данном участке главной дороги установлено ограничение скорости в 60км/ч. в день ДТП, несмотря на расчет Ибрагимова, который начал въезжать на главную дорогу в момент, когда ему не было видно никаких приближающихся автомобилей, мчавшись со значительным превышением скорости – более, чем на 40 км/ч – тягач, несмотря на предпринятое им экстренное торможение, допустил столкновение с автомобилем ВАЗ-2109, что повлекло указанные выше последствия.