Суп -- жидкое кушанье, представляющее собой отвар (из мяса, рыбы, грибов и т. п.) с приправой из овощей, круп и т. п.
Каша -- сваренное на воде или молоке кушанье из крупы.
Так что не суп, не каша. Скорее, хлопья с молоком -- это (холодное) жидкое кушанье. Как окрошка.
Окрошка -- холодное жидкое кушанье из кваса с мелко накрошенными зеленью и мясом.
http://gramota.ru