Я вступил в наследство 1/2 части квартиры, какие нужны документы на оформление этой части на себя?

Теперь надо на основании свидетельства о праве на наследство зарегить на Вас переход права собственности.
Можно в МФЦ, можно в Росреестре.
Найдите в инете адреса МФЦ, или адрес управления Росреестра в вашем городе.
На сайте управления Росреестра вашего города найдите образец квитанции для оплаты госпошлины с реквизитами, распечатать ее.
2 тыс оплатить по этой квитанции в банке- это госпошлина за госуслугу.
И с оплаченной квитанцией, свидет. о праве на наследство и своим паспортом- в МФЦ или Росреестр подавать заяву о регистрации на Вас перехода права собственности.
Можете в сумку положить правоустанавливающий и правоподтвержд. доки наследодателя.
Техпаспорт и и кадастровый не нужно вам предоставлять.
Квартира наверняка стоит на кадастровом учете уже.
-------------------
Правоподтверждающий док- это свидет. о праве собственности.
А правоустанавливающий - это док, на основании которого возникло право собственности и было зарегено.
У вас, например, правоустанавливающий док - свидет. о праве на наследство.
А у вашего наследодателя- может и договор приватизации (передачи), может договор купли-продажи, может еще что...