таких программ много, например через Nero можно срезать дорожки с диска. Мне лично нравить программа Xilisoft Video Converter (она не только для видео! просто так называется) очень удобная и безпроблемная.
Есть такой тип програм - граберы. Так4ая программулина с сиди диска переводи песни в мп 3 файлы качество мозжно указать в настройках тчем выше качество тем больше вес. Такая прогрмма есть например в неро начиная с шестой версии есть и отдельные программы ориентированные читсо на сграбливание музкальныз дисков название подсказать не могу ибо пользуюсь неро, однако если пропишете в гугл скачать грабер программу ответ не заставит себя ждать