Чем отличается допустимая масса полуприцепа и полная масса автопоезда?

в полную массу автопоезда ещё и масса тягача входит

допустимая масса полуприцепа, это вес самого полуприцепа и вес перевозимого груза, полная масса автопоезда, это вес полуприцепа с грузом, и тягача

полная масса автопоезда - масса груженого полуприцепа и тягача