Что такое положительно полуопределенная матрица?

Матрица положительно определена, если выполняются условия:

1) Все диагональные элементы должны быть положительными;
2)Все ведущие главные определители должны быть положительными.

Матрица положительно полуопределена, если выполняются условия:

1) Все диагональные элементы неотрицательны;
2) Все главные определители неотрицательны.