Можно ли ездить постоянно на полном приводе на какой соренто 2002 года выпуска

Только если боринтор хорошо дышит

Ездить на полном приводе не рекомендуется. Полный привод необходим для преодоления труднопроходимого участка, затем отключайте и движение по такому участку не более 80 км в час, иначе начнет выходить из строя раздатка,
http://test-drive.ru/kia/sorento/102412/