Вообще то, Африка является родиной человечества.
С середины 10 века арабские исследователи упоминали об африканских землях в своих работах. Это были, например, такие авторы: Аль-Истахри; Ибн-Хаукал; Аль-Бекри, Эдризи; Ибн-Саид.
Давида Ливингстона можно назвать успешным и известным исследователем «чёрного континента». Он был тем первым европейцем, который преодолел пустыню Калахари, пройдя всю Южную часть Африки. Также он прославился следующим:
изучал озеро Нгами;
первооткрыватель озёр Дилоло, Ньясу, Ширву;
дополнил Великие африканские озёра ещё двумя – Мверу, Бангвеулу;
обследовал реки Танганьики, Замбези, Рувуму;
открыл водопад, который назвал именем королевы – Виктория (1855).
http://afrika-raj.ru/strany-afriki/kto-otkryl-afriku.html