Подскажите как отремонтировать укачивающий центр Fisher Price "Звездное сияние"?Как найти причину неисправности?

У меня детская колыбель фирмы Fisher Price она перестала качать (укачивание) если точнее гудит но не крутит мот какбы заклинила помогаешь руками вроди как пытается но потом затормозит и все и процесс одинаков на всех скоростях, знающие люди которые ремонтировали колыб. центры подсказали заменить мотор RF-500TB напряжение питания постоян. ток 3v.И самое интересное что даже когда вхолостую в паре с редуктором мотор крутит и переключаешь скоростя, с меньше на больше, то по моторчику это незаметно, т. е как крутил на одной скорости так и крутит хоть самую большую ему включай скорость хоть самую малую, тоже самое. До замены двигателя когда я разобрал все и включил, моторчик крутил, просто нетянул, чучуть придавил пальцем и он останавливается, какбы неразвивал полной мощности, чтобы справляться с нагрузкой, мое мнение такое было, что мало напряжения питания ему поэтому он неможет работать как должен, но сказали, что это виновен моторчик, якобы он неисправен поэтому несправляется с ему положенной нагрузкой. Прислушался совета купил такой движок поменял и что Вы думаете, картина таже, как две капли воды и тут я уже сам начал искать причину, почему и начал с платы управления этим мотором. На плате управления стоит транзистор K MPS 8550 включеный в цепь управления моторчиком, я думаю может он перестал усиливать ему нужное питание и хочу его заменить на новый но нешел нигде такой именно, но есть похожий вот такой С8550с только вот незнаю можно заменить этим и в интернете нечего не нашел по этому поводу. Попробую конденсаторы поменять электролитические которые находятся в цепи по питания моторчика, Смотрел редуктор, он червячного типа зубья несношеные, неклинит, зазар есть между зубьями но я думаю это допустимо. На моторчике паралельно клемам питания (+-)впаян диод и помехоподовляющий конденсатор отсоединял их нечего не менялось. Есть еще D882 транзистор и микросхема наверное выполняет функцию микропроцессора и все в принципе. Если кто знает подскажите буду искренне благодарен за совет. Спасибо.