Почему сеньориальный строй и сословные привилегии мешали развитию капиталистических отношений?

Потому, что высшим сословиям было невыгодно развитие товарно-денежных отношений, оно влекло за собой возникновение нового (буржуазного) класса, который мог составить им конкуренцию, что, собственно, и случилось. К тому же, крестьяне были закабалены феодалом и были от него лично зависимы, т. е. ни денег, ни других средств для накопления капитала у большей части населения не было.