Особенности строения: десятиногих, равноногих, ветвистоусых, веслоногих. ОЧЕНЬ НУЖНО (заранее благодарен)

Веслоногие ракообразные, или копеподы (Copepoda) — подкласс (по другим классификациям — надотряд или отряд) ракообразных класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных (по разным данным, число видов копепод составляет от 10.000 до 20.000). Наука, изучающая копепод — копеподология (раздел карцинологии) . Существует Всемирное общество копеподологов (World Association of Copepodologists)[1], издающее информационный бюлетень «Monoculus copepod newsletter».
Большинство групп копепод — эктопаразиты беспозвоночных и позвоночных животных. Свободноживущие представители отрядов Calanoida и Cyclopoida — важнейший компонент зоопланктона морей и континентальных водоемов, виды отряда Harpacticoida - обычные представители бентоса и интерстициальной фауны, реже встречаются в планктоне. Ниже рассматриваются строение и образ жизни свободноживущих представителей копепод.

Равноно́гие (лат. Isopoda), или изоподы — отряд высших раков (Malacostraca). Одна из самых разнообразных и многочисленных групп ракообразных, включающая более 10,5 тыс. описанных видов. Изоподы освоили все типы местообитаний в море и пресных водах, а также дали большое разнообразие наземных форм. Несколько групп водных равноногих ведут паразитический образ жизни.

ДЕСЯТИНОГИЕ Среди высших раков наиболее многообразны десятиногие раки, к которым относят речных раков, креветок, крабов . Речные раки живут в реках и озерах с чистой водой и обычно в придонной части этих водоемов. Креветки — обитатели толщи воды морей и океанов. Крабы населяют дно морей и некоторых пресных водоемов, а в тропиках встречаются сухопутные крабы. Десятиногие раки — самые крупные из ракообразных. Длина тела гигантского японского краба достигает 80 см, а размах клешней — 3 м. К крупным десятиногим ракам относятся омары и лангусты.
Тело десятиногих раков состоит из головогруди, покрытой общим панцирем, и членистого брюшка. На головогруди находятся сложные глаза, пара коротких и пара длинных усиков, ротовые органы, пять пар ходильных ног Ротовые органы — это видоизмененные конечности. Длинные усики раков — органы осязания, короткие — обоняния. Брюшко раков может подгибаться под головогрудь. У большинства десятиногих раков оно оканчивается хвостовым плавником и имеет брюшные ножки.

А еще здесь есть таблица, смотри внимательно) http://worldofteacher.com/2683-1170.html

Характерной особенностью внешнего строения десятиногого ракообразного является прочное неподвижное соединение челюстных сегментов головы с грудными. Так образуется головогрудь, покрытая твердым панцирем. На голове расположены фасеточные глаза на подвижных стебельках. Вторая отличительная черта этих животных – превращение трех пар передних конечностей в ногочелюсти, принимающие участие в процессе захвата и передачи пищи ко рту. У десятиногих часто передняя пара ногочелюстей трансформирована в клешни. Пять задних пар ног – ходильные, отсюда происходит название отряда. Строение брюшка и задних пяти пар конечностей отличается у разных видов в связи с особенностями образа жизни. Брюшко обычно хорошо развито (у креветок, речных раков), реже редуцировано и подвернуто под головогрудь (у крабов).

Дыхание жаберное, жабры полностью закрыты боковыми крышками панциря. Кровеносная система незамкнутая. Имеется сердце в виде мешочка с отверстиями, через которые к нему притекает гемолимфа из полости тела. От сердца гемолимфа двигается по сосудам к разным органам, в том числе поступает к жабрам, где происходит газообмен. Строение нервной системы аналогично ее строению у других членистоногих.

Подробнее - на Znanija.com - https://znanija.com/task/21715450#readmore