В современном АКБ пробок нет, поэтому и не открутить их. Если заряжать современным автоматическим исправным зарядным устройством--клемму можно не снимать. При зарядке неавтоматическим--снимай от греха подальше, иначе можно лишиться электрооборудования.
Не надо ничего открывать или откручивать. Современные аккумуляторы - необслуживаемые. Там всё продумано - во первых снижено образование газа при зарядке, во вторых есть система улавливания паров, при сообщении с атмосферой. Так что закройте все пробки обратно - если не хотите понижения уровня электролита. Заряжай малым током как есть, часов на 6 и далее катайся .