Чем отличается горячий шоколад от какао напитка?

Отличается принципиально - это фактически 2 разных напитка, хотя их в мире часто ассоциируют с одним и тем же и даже путают названия.

Какао напиток, он же hot cocoa: изготавливается из сухого порошка какао-бобов (из которого технологически удалено большая часть какао-масла, т. е. жировой составляющей) с добавлением сахара и бывает ванилина, ну или если готовая смесь, с прочими ароматизаторами.

Горячий шоколад, он же hot chocolate: изготовляется из плиточного сладко-горького или горького шоколада (который в свою очередь изготовляется из тех же какао-бобов, НО по другой технологии и с сохранением жироароматических масел) .

Из классических рецептов есть правда один, где оба ингридиента - и шоколад и порошок какао - обычно присутствуют вместе, это Итальянский Горячий Шоколад - Cioccolato Caldo. Но это отдельная история: )