Что такое семантическая близость понятий? Собственно что это, желательно простым языком.

Синонимичность. Имеют более-менее один смысл (семантику). Например, млекопитающие и звери.
Термин означает сходство значений, смыслов.
Думаю, это достаточно легко математизировать и определять семантическую близость терминов численно.