у кого животного 6 ног

паук

У подавляющего большинства взрослых (имаго) насекомых.
Можно также сказать, что у гусениц 6 (настоящих) ног.

Нашёл рисунок, но здесь плохо видны настоящие ноги у гусеницы.

бабочки, жуки

у насекомых, паук к ним не относится он ведь арахнид также как и скорпион