Йога - поза лотоса

работайте с позой полулотоса. большого значения не имеет

для медитации поза не имеет особого значения, пример Шри Ауробиндо. Для понтов - да.

Это нормально, это процесс очищения.
Дело в том, что в позе лотоса перекрываются энергетические каналы и вся энергия направлена вверх. Поэтому для очищения необходимо долго сидеть в правильной (глубокой ) позе лотоса с прямой спиной.
На моей памяти в позе лотоса (не меняя ног) один человек просидел 30 дней (!!!).
среди русских мои друзья проводили соревнования, кто дольше просидит в позе лотоса.
Несколько человек просидело 24 часа (!!!), один просидел 25 часов, а другой 26 часов.
По крайней мере из тех кого я знаю лично, абсолютный рекорд в сидении позе лотоса 26 часов.
Конечно за счёт одной позы лотоса не войдёшь в самадхи, там нужны энергия, сила концентрации и так далее.
Но уже можно проводить длительные практики медитации, что является залогом успеха.
Старайтесь!

Не привыкал т. к тело само выбрало позу)

Да, сразу.
Но только 2 часа могу просидеть в ней.
Надо каждый день делать растяжки на гибкость

я до сих пор ни могу в неё вползти