Единого правила нет. Кто-то ещё пытается прислушиваться к Розенталю, но в этом - весьма условном, формальном - вопросе он чрезмерно заангажирован и политизирован.
Вот попытка современного исследования проблемы:
"...Настоящее исследование показало существование в современных
текстах двух узусов: марки автомобилей в официальных изданиях обнаруживают
тенденцию к написанию в кавычках и с прописной буквы; для частной переписки,
частных рекламных объявлений, других текстов, носящих неформальный характер, а
также для общения в Интернете характерно написание без кавычек с маленькой буквы".
Я бы выбрала кавычки и строчную: "лендровер", "рейнджровер", "кадиллак", "жигули", "москвич". (Но: "Москвич-412", как и "Боинг-747".)
http://dic.academic.ru/dic.nsf/avto/1303http://www.gramota.ru/forum/spravka/3227/http://www.evartist.narod.ru/text1/54.htm