Поэма это в современном понимании всякое большое или среднее по объему стихотворное произведение. Первоначально термин применялся к мифологическому героическому и дидактическому эпосу (Гомер, Гесиод), но уже античность знала поэму («Война мышей и лягушек»), от которой ведут начало позднейшие бурлескные и сатирические поэмы. Источник:
https://litpr.ru/poema/