хочу заняться йогой

основная книга - йога сутры Патанджали
http://psylib.org.ua/books/patanja/krish/index.htm
йогу по книге не изучают, нужно начинать с поз ( асан ) в группе.
нужно, чтобы тебе показали основные асаны, комплекс приветствие солнцу ( сурья намаскара ).
есть много разных видов йоги, спроси у гуру лично какой тебе выбрать.
http://www.yoga.ru/

не надо книг, это всё равно как математику изчать по книгам ещ не умея читать. Йога это очень класно, но путь не в книга. Найди мастера, того что понравица, благо их сейчас немало. Под его или её наблюдением ты быстрей и точней прийдёшь к точке от куда сможешь идти и без учителя.

Бхакти-йога, путь любви, развитие сердца. Это в "Бхагавад-гите как она есть"