Шкура - это оскорбление? Нужно ли с ноги хуярить за это?

Не «с ноги», а «ногой» (насчет последующего слова вообще промолчу). Да, это однозначное оскорбление. Шкура – дешевая проститутка; шкура – шалава, потаскуха, девица легкого поведения; шкура – беспринципный и продажный человек, предатель... Даже если рассматривать это слово в его прямом значении, то шкура – это снятая с животного кожа с шерстью, то есть называющий девушку шкурой ставит ее ниже животного, показывает свое отношение к ней как к неодушевленному предмету, который можно использовать и выбросить.