Загрузка классов в Java. Написание собственного загрузчика классов

Я хочу загружать классы из подключенного, собственного, написанного jar-файла, к проекту.

Конкретно где я хочу это применить. Многомодульное приложение. У меня есть три модуля, к примеру A.war B.war C.jar. Где A и B являются родительскими модулями для С. Так вот что бы мне исключить модуль С я хочу загружать из него классы собственным загрузчиком классов. Как возможно такое реализовать?