Объясните пожалуйста, на чём основан принцип "возвращения" запущенного бумеранга?

Если коротко, то возвращается бумеранг благодаря своей форме: если смотреть на бумеранг сбоку, то видим, что его верхняя часть чуть выгнута наружу, а нижняя абсолютно плоская.
Его изогнутые лопасти при броске вращаются с разной скоростью: верхняя быстрее нижней. Чем выше поднимается бумеранг, тем сильнее на его верхнюю лопасть давит аэродинамическая сила. Постепенно она заставляет бумеранг снижаться, и тому приходится разворачиваться, описывать круг и возвращаться к своему хозяину. Ведь если вы, закрыв глаза, попробуйте перейти поле, то через какое-то время обязательно вернетесь на ту же точку, с которой начали. Дело в том, что величина шага левой и правой ноги неодинаковы. То же происходит с лопастями бумеранга при вращении.