Человекообра́зные обезья́ны, гоминоиды или антропо́иды (лат. Hominoidea или Anthropomorphidae) — надсемейство узконосых обезьян (Catarrhini), имеющих сходное с человеческим строение тела.
Согласно последним антропологическим данным и общепринятой теории происхождения видов, все обезьяны Старого Света (узконосые обезьяны) делятся на два больших надсемейства: мартышкообразные и человекообразные. Множество анатомических признаков отличает первых и вторых. Для человекообразных обезьян характерно более крупное тело, отсутствие хвоста, защёчных мешков и седалищных мозолей (у гиббонов они есть, но маленькие) . Человекообразным обезьянам свойственен принципиально отличный способ передвижения по деревьям: вместо бега по веткам на всех четырёх конечностях они преимущественно передвигаются на руках, под ветками. Такой способ передвижения называется брахиацией. Приспособление к нему вызвало ряд анатомических изменений: более гибкие и длинные руки, подвижный плечевой сустав, уплощённую в передне-заднем направлении грудную клетку.
Все человекообразные имеют сходное строение зубов и более крупный, по сравнению с мартышкообразными, головной мозг. Кроме того, их мозг и более сложный, с высокоразвитыми отделами, отвечающими за движения кисти и языка, органы зрения.

Традиционно выделялось три семейства человекообразных обезьян: гиббоновые, понгиды (орангутаны, гориллы и шимпанзе) и гоминиды (человек и его предки) . Однако современные биохимические исследования показывают, что это деление необоснованно, т. к. родство человека и понгид очень близкое. Поэтому семейство понгид теперь включается в семейство гоминид.
Современная классификация человекообразных обезьян имеет следующий вид (слово «род» не указывается) :
Семейство гиббоновые или малые человекообразные обезьяны (Hylobatidae)
Гиббоны, Hylobates: гиббоны и сиаманг, 12—14 видов
Семейство гоминиды (Hominidae)
Подсемейство Ponginae
Орангутаны, Pongo: 2 вида
Подсемейство Homininae
Гориллы, Gorilla: 2 вида
Шимпанзе, Pan: 2 вида
Люди, Homo: единственный современный вид — человек разумный