Как понять скалярная? Скалярная величина!

Если контекст не оговорен, то имеется в виду просто однокомпонентная физическая величина: её значением служит одно вещественное число. Тогда имеют в виду только эту её однокомпонентность. Если же в тексте фигурируют какие-нибудь координаты, то имеется в виду однокомпонентная величина, которая не меняется при замене координат. Бывают, однако, скаляры, которые меняют знак при инверсии координатных осей. Их называют псевдоскалярами. Но тут имеются в виду координаты в одной и той же системе отсчёта: кинетическая энергия скаляр, но в разных системах отсчёта она разная будет. В релятивистской механике обычно не делают различия между системами отсчёта и системами координат в пространстве-времени. Тогда говорят о 3-скалярах и 4-скалярах, в зависимости от того, какие замены координат имеют в виду. Вектор — это многокомпонентная величина, компоненты которой (координаты вектора) преобразуются при заменах координат по определённому (простому линейному) закону. Не любая многокомпонентная величина будет поэтому вектором. При инверсии осей вектор меняет знак, но встречаются такие векторы, которые при инверсии не меняются. Их называют аксиальными, а обычные — полярными. Скалярное произведение двух полярных или аксиальных векторов — скаляр, а скалярное произведение аксиального вектора на полярный — псевдоскаляр.