Помогите записать видео на диск для DVD проигрывателя

Подскажите программу (скорее всего вы скажете nero) для создания DVD файлов (желательно с редактором меню) и последующей записи на диск.
Я пытался записать через DVD студию виндовс, так там мало того, что отводится на запись фильмов всего 150 мин, так ещё и не видит записывающего устройства! (читал как устранить эту проблему, безуспешно)
через что ещё можно нормально записать видео?
а лучше (на всякий случай) ещё и распишите как записать видео от конвертации и до записи, вдруг я что-то делаю не так...