Очень давно, за 1000 лет до РХ, в средней азии, индии, северной африке жили многочисленные кочевые племена, изначально - не арабского происхождения. Индо-арийцы или арийцы. Позднее, они перемешались с другими племенами (с кем воевали, а воевали со всеми).. Большую часть жизни они проводили верхом на лошадях, кочуя с места на место вместе со стадами быков, коз, овец. За их воинственный дух и привычку воевать со всеми подряд греки прозвали их "контос-таурос" или "копье-бык", дословно - "убийцы быков". В более позднем звучании "кентаурос". У нас - "китоврас" - в старину и "кентавр"- сейчас.