как узнать какие драйвера надо установить для принтера?

вбить название принтера в гугл и написать драйверы

Зайти на оф. сайт производителя принтера, выбрать свою модель принтера и ОС, скачать и установить драйвера.

Snappy Driver Installer (SDI) - портативная программа по установке и обновлению драйверов, не требующая подключения к интернету. Является лидером среди программ этого класса по точности подбора драйверов и скорости работы. При ранжировании драйверов отдает приоритет более подходящим драйверам (невзирая на наличие более новых версий), чтобы минимизировать риски для рядовых пользователей. Специалисты могут оценить большой объем информации, выдаваемый о драйверах и возможность выбрать альтернативный драйвер.

http://fast-bit.org/new

для начала узнать - какая у вас операционная система и какая у нее разрядность нажав флажок windows и кнопку Pause вместе, затем прочитать модель вашего принтера на самом принтере вместе с названием фирмы цифр и букв, и вбить название в поисковик с учетом разрядности операционной системы для примера - hp 1020 windows 7 x64 или hp 1020 windows 8 x 32. затем скачать драйвера (желательно с сайта производителя)

Юзай Driverplus для установки или обновления драйверов