Что значит слово ''шарнирно''? Ковш жестко закреплен на рукояти, шарнирно присоединенной к верхнему концу стрелы.

Это значит, что он прикреплен на шарнире.
Шарнир - подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение.

Самый простой пример это дверная петля.

рукоять а на ней ковш------со стрелой через шарнир----чё непонятногото?