г. Не пишется слитно со словами, которые без этой частицы существовать не могут, например слова "доумевая" нету, а слово "недоумевая" есть. "Не" слитно
Недоумевая, т. к. приставка недо- В остальных случаях раздельно, т. к., во-первых, там нет незавершенности действия, а, во-вторых, понятно же, что не с глаголами (и их формами) пишется раздельно)